高端论坛
1.工业智能技术前沿与应用高端论坛
在人工智能、大数据、云/边缘计算、工业互联网及数字孪生等技术迅速演进的背景下,工业领域正迈入从自动化向智能化、从经验驱动向数据驱动的重要转型期。工业智能化不仅能显著提升生产效率、质量稳定性与能源利用效率,还可以增强设备可靠性、提升安全水平并支撑制造业的绿色低碳转型。本论坛聚焦工业智能技术的前沿进展、理论及应用挑战,来自国内顶尖高校的权威学者将分享在该领域的最新研究成果,共同探讨如何通过智能化控制与决策方法提升工业系统的自主性、鲁棒性与安全性,为新一代工业智能化转型提供理论支撑与工程路径。
![]() |
主席:耿华 教授 清华大学,中国
|
个人简介
耿华 ,清华大学长聘教授、自动化系副主任,教育部长江学者特聘教授,IEEE Fellow。主持国家重点研发计划专项项目、国家自然科学基金优青、重大集成课题、重点等项目;出版科学著作1部,发表论文200余篇;授权中国发明专利30余项;获IEC 1906奖、IEC SC 8A卓越成就奖、IEEE PELS 可持续能源系统技术成就奖、中国青年科技奖、国家科技进步二等奖、国家级教学成果二等奖等。担任IEEE Trans. on Sustainable Energy首位华人主编,IEC国际标准工作组召集人,中国电源学会常务理事、青年工作委员会名誉主任等。
2.多模态智能协同感知与决策高端论坛
多模态智能协同感知与决策作为中国新一代人工智能发展规划中的重要方向,正在改变工业生产和社会发展的模式。多模态建模与决策、大模型、具身智能等技术将通过多模态信息深度融合与人机环境的高效动态交互与协同,为复杂智能系统、特别是工业生产全流程识别、运行状态评价、优化决策、监测与故障诊断等提供全新的解决方案,从而,提升系统自主感知和决策能力。本次论坛将汇集多模态建模与决策、大模型、具身智能领域的知名专家、学者,聚焦该领域最新的理论研究与技术实践,推动实现智能化、绿色化的新质生产力发展。
![]() |
主席:何大阔 教授 东北大学,中国
|
个人简介
何大阔 ,东北大学教授,辽宁省高校创新团队负责人。现任东北大学信息科学与工程学院副院长,中国自动化学会过程控制专委会委员、中国有色金属学会自动化专委会委员,辽宁省机器人重点实验室群副主任。长期从事工业人工智能及其相关交叉学科理论与技术研究,作为项目负责人承担国家自然科学基金5项、国家重点研发计划课题3项、企业合作课题多项;作为第一完成人获中国自动化学会科技进步一等奖1项,以骨干成员获中国有色金属工业科学技术奖一、二、三等奖各1项、中国黄金协会科学技术一等奖1项;发表高水平学术论文一百余篇,被SCI、EI 检索一百余篇;参与“流程工业选矿过程智能优化制造发展战略研究”、“基因矿物加工工程可行性及发展战略研究”等中国工程院咨询项目并撰写研究报告。
3.智能系统的协同优化与计算高端论坛
面对日益复杂的应用场景,智能系统的效能提升亟需在协同优化与先进计算方面取得突破。本论坛聚焦于多智能体系统的协同控制、分布式优化算法以及智能计算前沿理论,重点探讨如何通过模型与数据驱动的方法,提升系统的整体性能、适应性与智能水平。论坛旨在交流智能系统在协同与计算层面的最新研究进展,推动其在机器人、智能制造等领域的创新应用。
![]() |
主席:金龙 教授 兰州大学,中国
|
个人简介
金龙 ,兰州大学教授兼博士生导师,曾获得国家级青年人才计划。2023年,他担任香港城市大学计算机科学系的客座教授。他作为项目负责人参与了四项来自中国国家自然科学基金的项目,以及多个省级/部级项目,包括甘肃省自然科学基金的重点/优秀青年项目。他连续多年入选爱思唯尔的“高被引中国学者”名单和全球 0.05%顶尖学者名单。他的荣誉包括中国人工智能学会(CAAI)颁发的优秀博士论文奖、吴文俊人工智能优秀青年奖以及甘肃省自然科学奖二等奖。在他的指导下,他的学生获得了众多奖项,包括来自国家级一级学会和省级机构的优秀博士和硕士论文奖,以及来自中国国家自然科学基金的优秀博士生项目奖。他目前担任多份SCI 期刊的副主编一职,包括 IEEE TIE、TIV、TASE、TFS、JAS、Neural Networks,以及CAAI TRIT。他还多次获得诸如 IEEE JAS、CAAI TRIT以及 IJCAS 等期刊颁发的“杰出编辑奖”。他的研究兴趣在于计算智能及其应用。
3.1 基于联想记忆机制的自主智能系统
![]() |
报告人 曾志刚 教授
|
摘要
在大模型驱动的智能浪潮中,参数规模与算力堆叠显著提升了机器在特定任务上的能力,但其仍高度依赖海量数据,能耗高,对开放环境的在线适应能力不足,距离具备情境理解与情感交互等能力的自主智能仍有差距。我们试图以“弱/ 强人工智能的四次对齐”为切入点,回顾AI与脑科学机制的关键对应:深度网络与神经元-突触结构、Attention与经典条件反射、强化学习与操作性条件反射、具身智能与大脑-小脑协作闭环。进一步说明动态联想记忆有可能是通向更强自主性与自适应能力的重要支撑。报告围绕基于忆阻器的联想记忆网络工作,分析了“模拟多感觉联想”,和“模拟情感生成演化”。未来有可能进一步扩展至视听触嗅味等更丰富模态与更高层次认知功能,并与SNN、HTM等类脑算法及存算一体芯片融合,支撑自主智能无人系统、情感机器人与智能穿戴等应用落地。
个人简介
曾志刚,华中科技大学人工智能与自动化学院院长,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室主任,IEEE Fellow。2003年6月在华中科技大学获系统分析与集成博士学位。曾在香港中文大学和中国科技大学从事博士后研究。先后担任IEEE Transactions on Neural Networks;IEEE Transactions on Cybernetics;IEEE Transactions on Fuzzy Systems;Cognitive Computation;Neural Networks;Applied Soft Computing;自动化学报;控制工程;系统工程与电子技术;控制理论与应用等国际知名期刊编委。曾获湖北省自然科学一等奖、湖北省科技进步一等奖、教育部高等学校科学研究优秀成果奖自然科学奖一等奖、国家科学技术进步奖二等奖励。
3.2 城市污水处理全流程多目标动态协同优化
![]() |
报告人 韩红桂 教授
|
摘要
城市污水处理是保护环境、实现水资源循环利用的有效途径,然而,由于城市污水处理过程具有多流程、多工况、时变等特性,基于单一尺度、单一层次、单一目标的优化控制不能保证整体运行的最优。城市污水处理过程多目标协同优化控制通过构建不同时间尺度的性能指标,设计多冲突目标动态优化方法,攻克城市污水处理过程多目标协同优化控制技术,实现城市污水处理过程局部与整体之间、短期与长远之间、效益与安全之间的多目标优化,解决了城市污水处理过程关键变量的实时动态优化设定难题,有效降低了城市污水处理过程运行成本。
个人简介
韩红桂,教授、博士生导师,计算机学院院长。长期从事复杂系统智能控制研究,先后入选国家自然科学基金杰出青年基金项目、国家自然科学基金优秀青年基金项目、青年北京学者、中国自动化学会青年科学家、北京高校卓越青年科学家等。研究成果发表学术论文100余篇,撰写著作5部;获得授权中国/美国发明专利60余项;主持/参与制定国家/团体/地方标准10余项。获国家科学技术进步二等奖、教育部科技进步一等奖、吴文俊人工智能科学技术进步奖一等奖等。现任“数字社区”教育部工程研究中心主任、“计算智能与智能系统”北京市重点实验室主任;兼任中国科学:技术科学、IEEE Transactions on Cybernetics等期刊编委。
3.3 高效世界模型构建及推理
![]() |
报告人 王钢 教授
|
摘要
世界模型通过模拟环境动态为具身智能提供高效“想象”训练空间,但现有方法在长时序建模、动态感知、多任务泛化及样本效率等方面面临严峻挑战。围绕高效世界模型构建与推理,我们取得系列进展:STORM提出基于Transformer的解耦训练架构,将单任务训练成本降至6.8元;DyMoDreamer引入动态调制机制,在Atari上实现156%的人类归一化得分;Mixture-of-World Models通过模块化潜动态架构,在26个游戏上实现统一建模;Object-Centric World Models仅需少量标注即可高效学习;最后面向人形机器人全身控制实现复杂任务迁移。上述工作已在无人机、人形机器人等系统中验证,未来将进一步探索通用世界知识学习与推理时计算扩展。
个人简介
王钢,北京理工大学自动化学院教授、博士生导师,国家级领军人才。主要研究无人系统数据驱动控制和世界模型学习。目前主持(完成)国家重点研发计划、国家自然科学基金联合重点、面上等项目,在IEEE TIT/TAC/TSP等汇刊发表期刊论文60篇,NeurIPS/ICRA/IROS/CDC等国际会议发表论文60篇。获《自动化学报(英文版)》钱学森论文奖、ICCA最佳论文奖、IEEE信号处理学会“优秀编委奖”、中国工程院院刊《信息与电子工程前沿(英文版)》“最佳论文奖”、欧洲信号处理会议“最佳学生论文奖”、中国自动化学会自然科学一等奖(排1)等。现任IEEE Control Systems Magazine、IEEE Trans. Signal and Information Processing over Networks、IEEE Open Journal of Control Systems等期刊编委,以及中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国自动化学会具身智能专委会副主任委员等。
3.4 AI驱动氢电耦合系统优化
![]() |
报告人 杨博 教授
|
摘要
新能源电解水制氢可以实现新能源消纳、降碳、长时储能等多重目的。绿氢的生产、输送、利用面临诸多问题,包括:波动的绿电输入与大惯性电化学过程的匹配、混合气体在管道中的时空分布重构、能源物质转化过程的低碳调控。为此,本报告介绍决策驱动学习的多电解槽功率分配方案,实现绿电预测与功率分配策略的一致;提出基于DeepOnet的混合气体时空分布估计方法以及AI嵌入的多能源联合调度方法;进而提出优化引导的高能耗生产过程与能源联合调度策略,实现动态不确定情况下的降碳与降本。最后介绍基于AI Agent的绿氢能源管控平台设计方法。
个人简介
杨博,上海交通大学特聘教授,自动化与感知学院院长,上海市自动化学会副理事长,上海工业智能管控工程技术研究中心主任。研究方向为综合能源系统、工业物联网。发表学术论文200余篇,出版专著1部,授权发明专利40项、含美国发明专利1项。主持NSFC青年A类项目、重点项目、科技部重点研发计划项目等省部级以上项目20余项。研究成果获教育部自然科学奖、上海市技术发明奖、IEEE TCCPS卓越工业贡献奖、中国自动化学会青年科学家奖,入选万人计划“青年拔尖”人才。
3.5 脑机接口精准解码研究进展
![]() |
报告人 伍冬睿 教授
|
摘要
脑机接口是大脑与外部设备 (计算机、机器人等) 的直接交互通道。因为个体差异与脑电信号的非平稳性,脑机接口系统通常需要针对新用户或新任务进行个性化校准,费时费力,影响用户兴趣。先进的信号处理和机器学习方法可减少甚至完全消除校准,提高系统准确度和用户友好性。本报告将介绍数据对齐、迁移学习、知识数据融合、大模型等脑机接口精准解码研究进展。
个人简介
伍冬睿,华中科技大学卓越首席教授、博导。IEEE Fellow,IEEE模糊系统汇刊(IF=11.9)主编,国家级领军人才。主要研究迁移学习、深度学习、主动学习、集成学习等高级机器学习方法,及精准、安全、隐私保护的脑电信号解码。发表PIEEE、IEEE TPAMI、《国家科学评论》等论文200余篇,谷歌学术引用1.8万余次 (h=70)。连续6年入选斯坦福大学全球前2%科学家榜单。成果应用于中船、华为、阿里等。获教育部青年科学奖、中国自动化学会自然科学一等奖及青年科学家奖等,及IEEE生物医学工程汇刊/神经系统与康复工程汇刊/模糊系统汇刊/自动化学报等7个国际最佳论文奖。2019-2025连续7年中国脑机接口比赛(竞技赛)全国单项或综合冠军,央视新闻、焦点访谈等报道。
3.6 基于神经微分方程的网络架构设计与优化算法研究
![]() |
报告人 金龙 教授
|
摘要
本报告探讨了深度神经网络与神经微分方程在理论和实践层面的融合,旨在应对模型鲁棒性、可训练性和泛化能力等方面的根本挑战。通过将网络深度解读为动态系统中的时间,本研究运用数值分析概念,特别是零稳定性、一致性和Shannon采样定理,来指导设计稳定且高效的网络架构。此外,研究还引入了新颖的优化算法,如梯度激活、损失曲面重塑和基于积分的平滑处理,这些算法利用动态系统原理来处理病态问题、跳出鞍点并收敛至平坦极小值。总体而言,我们通过将离散的网络结构与连续的微分方程理论相结合,提供了一个低成本、高效率的框架,以提升深度学习性能。
个人简介
金龙,兰州大学教授兼博士生导师,曾获得国家级青年人才计划。2023 年,他担任香港城市大学计算机科学系的客座教授。他作为项目负责人参与了四项来自中国国家自然科学基金的项目,以及多个省级/部级项目,包括甘肃省自然科学基金的重点/优秀青年项目。他连续多年入选爱思唯尔的“高被引中国学者”名单和全球 0.05%顶尖学者名单。他的荣誉包括中国人工智能学会(CAAI)颁发的优秀博士论文奖、吴文俊人工智能优秀青年奖以及甘肃省自然科学奖二等奖。在他的指导下,他的学生获得了众多奖项,包括来自国家级一级学会和省级机构的优秀博士和硕士论文奖,以及来自中国国家自然科学基金的优秀博士生项目奖。他目前担任多份SCI 期刊的副主编一职,包括 IEEE TIE、TIV、TASE、TFS、JAS、Neural Networks,以及CAAI TRIT。他还多次获得诸如 IEEE JAS、CAAI TRIT以及 IJCAS 等期刊颁发的“杰出编辑奖”。他的研究兴趣在于计算智能及其应用。
4.自主智能的感知交互与决策控制高端论坛
自主智能是人工智能的终极目标之一,其核心在于系统能够通过与环境的主动感知与交互,独立完成复杂的决策与控制任务。这一目标的实现,亟需在动态环境感知、人机交互协同、自主决策规划等关键技术上取得突破。本论坛重点关注自动化技术的创新发展,围绕自主系统在不确定环境下的感知、学习、控制一体化所面临的理论与实践挑战展开深入讨论。
![]() |
主席:李二超 教授 兰州理工大学,中国
|
个人简介
李二超 ,工学博士,教授,博士生导师,教学名师,师德标兵,甘肃省领军人才(第一层次),自动化与电气工程学院院长。近年来,主持完成国家自然科学基金项目3项,主持及参与完成省部级项目30余项,研究成果获全国高校人工智能课程教学案例评选一等奖、甘肃省高校科技进步一等奖等省部级教学、科研奖励10余项。甘肃省优秀博士学位论文指导老师,中国科协青年科技人才培育工程博士生专项计划指导老师,已在IEEE T-IE、TSMC-S、自动化学报等国内外刊物上发表论文100余篇(SCI、EI收录60余篇),中国知网高被引学者TOP1%,指导学生竞赛获中国国际大学生创新大赛等国奖10余项,指导博士后获全国博士后创新创业大赛铜奖1项。独立出版专著2部,合作编著教材1本。国内外多个期刊编委、优秀审稿人,中国机器学习专委会等多家专委会委员。主要研究方向为智能优化理论、方法及应用;智能机器人环境感知、建模与控制;综合能源系统建模与运行优化。
4.1 智能机电系统:精细建模、抗干扰与安全控制
![]() |
报告人 李世华 教授
|
摘要
对于机电系统而言,摩擦、间隙、饱和等非线性因素,以及复杂的内部动力学、时变参数、外部扰动和复杂的工作任务,使得控制系统设计面临诸多挑战。同时,安全性也日益成为现代机电系统中的核心关注问题。本报告将介绍一种面向智能机电系统的先进控制框架,重点围绕精细化建模、扰动抑制以及安全控制等方面展开。与高增益控制和积分控制方法相比,基于扰动估计的控制方法为系统扰动的处理提供了一种不同的技术路径。基于扰动估计的鲁棒控制方法能够有效提升系统的抗干扰能力,并保证闭环系统的鲁棒性。特别地,我们将讨论考虑时滞、约束安全控制的机电控制系统的各种先进建模、分析和抗干扰控制技术。同时,还将结合工业交流伺服系统、港口起重机系统以及协作机器人等应用实例,验证所提出控制框架的有效性。
个人简介
李世华,分别于1995年、1998年和2001年获东南大学自动控制专业学士、硕士和博士学位,后留校任教。现任东南大学首席教授、江苏省特聘教授、自动化学院院长,IEEE工业电子学会南京分会主席,IEEE Fellow,IET Fellow,亚太人工智能学会会士,中国自动化学会会士,江苏省自动化学会理事长,并入选IEEE杰出讲师。李世华教授担任IEEE控制系统学会系统辨识与自适应控制技术、非线性系统控制和变结构滑模控制技术委员会委员,以及IEEE工业电子学会电机技术委员会和运动控制技术委员会委员,同时也是中国自动化学会控制理论专业委员会委员。曾任或现任《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《IET Control Theory & Applications》、《Advanced Control for Applications》等国际期刊的编委。李世华教授主要从事建模与非线性控制理论及其在机电系统中的应用研究。已出版学术专著3部,在国际期刊和会议上发表论文300余篇,Google Scholar引用超过38000次。2017年至2024年连续入选科睿唯安全球高被引科学家, 2020年获得第六届永守奖。
4.2 CAD GPT:一种基于空间推理增强的多模态大模型合成 CAD 建模序列方法
![]() |
报告人 陈彩莲 教授
|
摘要
从视觉和/或文本输入生成参数化 CAD 模型是工程自动化领域的核心难题,该任务不仅要求模型具备对几何意图的语义理解能力,还需对草图平面朝向与拉伸方向进行精确的三维空间推理。现有多模态大语言模型(MLLM)在连续坐标空间中难以准确推断三维空间位置,导致生成结果无效率高、几何误差大。本文提出CAD-GPT—一种面向参数化 CAD 建模序列合成的空间推理增强型多模态大语言模型,支持以单张图像或自然语言描述为输入生成完整的参数化建模序列。核心贡献是 三维建模空间机制:将草图平面的三维旋转角度与拉伸方向展开映射至一维语言 Token空间,并将二维草图坐标离散化为可学习的位置 Token,扩充至基础 LLM词表中。该表述将空间推理转化为标准的 next-token预测问题,从根本上避免了连续回归头设计的不稳定性。在img2CAD、text2CAD等任务中,CAD-GPT 均取得SOTA效果。为验证 CAD-GPT在真实工程场景中的端到端效果,我们将其作为核心合成引擎集成至多智能体CAD 自动化生成平台NeruoCAD中(涵盖2D图纸解析、尺寸提取、拓扑分析与建模规划等智能体),并以该平台进行一系列的工程落地和应用。
个人简介
陈彩莲,上海交通大学自动化与感知学院特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,中国青年女科学家奖获得者。长期从事工业互联网领域的研究工作,主持科技部重点研发计划项目、NSFC重点和杰青等课题20余项,出版英文专著3部,发表领域知名期刊和会议论文200余篇,授权中国/美国发明专利50余项,研究成果获国家自然科学二等奖1项、省部级一等奖4项,并在钢铁智能制造、飞机总装自动化测试等领域实现产业应用。曾获“IEEE模糊系统汇刊杰出论文奖”和4篇国际会议最佳论文奖。2022年获国际IEEE TCCPS工业技术卓越奖,获N2Women“全球十大计算机网络和通信学术之星”,曾入选教育部首批“青年长江学者”、国家优青,获中国自动化学会青年科学家奖。目前担任National Science Open(国家科学进展)信息学科副主编(自动化领域)、AI for Engineering (Wiley)副主编,先后担任IEEE Trans. Vehicular Technology、IET Cyber-Physical Systems: Theory and Applications等5个英文期刊编委。
4.3 智能显微手术机器人
![]() |
报告人 边桂彬 教授
|
摘要
利用机器人和人工智能技术解决临床难题逐渐成为更多医生的共识。机器人辅助显微手术有望显著提升手术操作精度2个数量级至微米级而备受期待。然而手术操作无法像工业场景中的机器人有充足可用的本体占用空间和固定的操作对象,手术机器人需要尽量小的自身体积以让出更多空间给手术医师和辅助医师使用;而且,人体软组织显微手术涉及到软组织变形与位移、出血、多种器械协同动作等开放动态环境的复杂操作,进一步,显微手术机器人需要具有极高的微米级操作精度和安全性,这些都为机器人设计、感知和操控带来了极大挑战。本报告将分享显微手术机器人的国内外研究进展,以及本团队在显微手术机器人仿生启发设计、一体化显微器械设计、异质多模态深度感知、多层级人机共享控制及其在显微眼科、显微神经外科等的应用研究探索。
个人简介
边桂彬,中国科学院自动化所研究员。研究方向为智能手术机器人。主持国家重点研发计划项目、基金委国家重大科研仪器研制项目、联合基金项目和中科院创新交叉团队项目等。在Science Robotics等期刊发表SCI论文80余篇,获国际论文奖7项。获授权国内外发明专利67项,参与制定国家标准1项。获中国仪器仪表学会技术发明奖一等奖、中国发明协会发明创新奖一等奖、团中央中青报“强国青年科学家”提名奖、机器人科学引领奖。担任十四五国家重点研发计划“基础科研条件与重大科学仪器设备研发”、“智能机器人”专项专家组成员、“战略性科技创新合作”重点专项人工智能领域指南编制专家组成员、中国科学院青年创新促进会第六届理事长、全军战伤专科救治重点实验室学术委员会委员,任IEEE TIM、IEEE TASE、The Innovation编委,入选基金委青A项目、中科院青促会优秀会员、北京市杰青和北京市科技新星。
4.4 心脑神经交互模型研究
![]() |
报告人 刘秀玲 教授
|
摘要
大脑与心脏功能联系紧密,它们之间存在多条交互通道。如精神紧张、情绪激动等,均能增加器质性心脏病、尤其是缺血性心脏病患者恶性心律失常和心源性猝死的发生率。同时,心脏的功能异常也会影响大脑的高级神经中枢反应,导致脑疾病的发生。心脑疾病防治一直以来都是国家关注的重点问题,近年来,其防治虽然取得了一系列研究进展,但仍存在诊断不及时、不精准等问题。本报告将重点关注脑-心耦合的心脑血管疾病辅助诊断方法,从多角度揭示脑-心之间的耦合规律,为脑-心联合研究提供新思路。同时,介绍课题组在心脑血管疾病辅助诊断、硬件设备研发及相关技术推广应用等方面的研究工作。
个人简介
刘秀玲,教授,博士生导师。河北大学党委常委、副校长,入选万人计划-科技创新领军人才,全国巾帼建功标兵、河北省“三三三人才工程”第一层次人选、河北省杰青,被评为河北省特殊津贴专家、河北省“最美科技工作者”、河北省高校百名优秀创新人才。任中国科协第十届全国委员会委员、河北省科协第十届委员会常务委员、中国自动化学会脑机接口与脑机系统专业委员会秘书长。主要从事医学和工科的交叉研究,在脑机智能与康复、可穿戴智能医疗设备、心血管疾病智能诊断等研究方面形成了鲜明特色,承担国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重大科研仪器研制项目、重点项目、原创探索项目、面上项目、军委科技委创新特区项目等多项国家级课题。同时积极促进成果应用转化,三次获得河北省科技进步二等奖,获得河北省青年科技奖,所带领的团队被河北省授予“最受关注的科技创新团队”,被全国妇联评为“全国巾帼文明岗”。
4.5 交流传动系统智能控制及应用
![]() |
报告人 于金鹏 教授
|
摘要
制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基。随着“中国制造 2025”的实施和推进,智能制造已成为我国制造业转型升级的重要途径和参与国际竞争的先导力量。高精密交流传动控制系统是智能制造核心技术,是机器人等高端装备的“大脑”。本报告以工程应用中的交流传动系统为研究对象,围绕其动力学特性复杂、实际工况存在物理约束以及算法工程实现难度高等问题开展了系列研究,探讨交流电机、多电机同步驱动伺服系统及多关节机器人系统的智能控制方法及相关应用案例。
个人简介
于金鹏,教育部长江学者特聘教授、全国优秀教育工作者、青岛大学首席教授/自动化学院院长、山东省五一劳动奖章获得者/省教学名师、全球高被引科学家、中国高被引学者、全球前0.5%顶尖科学家、首届省十佳研究生导师、省优秀科技工作者。现任山东省工业控制技术重点实验室主任、省自动化学会副理事长、省复杂系统与智能控制高校实验室主任、省自动化学会教工委主任、中国自动化学会理事/教工委委员,卓越集群期刊《复杂系统与复杂性科学》主编、《IEEE TNNLS》《IEEE TCyber》等12个SCI期刊编委。以第一/通讯出版专著3部、发表IEEE TAC等汇刊论文100余篇、授权发明专利40余项。主持承担国家重点研发计划、国家基金重点项目等30余项,首位获国家研究生教学成果二等奖、山东省技术发明一等奖等。主要从事智能控制与机器人、运动控制与伺服系统研究。
4.6 城市污水处理过程数据修复、样本增强与软测量建模方法
![]() |
报告人 李二超 教授
|
摘要
随着城市污水处理技术的不断发展,尤其是在数据采集、建模分析及控制优化等方面的进步,智能监测与优化方法已成为提升污水处理效率、稳定性和应对多变工况的关键技术。然而,城市污水处理中的软测量建模面临多重挑战,除了数据缺失外,极端工况下样本稀缺及噪声环境下的复杂数据特征严重影响了数据的准确性和模型的泛化能力。因此,开发能够应对动态变化和非平稳工况的鲁棒性和适应性强的软测量模型,尤其是在复杂扰动、季节性波动和工况变化下,已成为亟待解决的核心问题。
本报告主要探讨针对城市污水处理过程中的软测量建模方法及其前置问题,重点关注数据治理中涉及的缺失值插补与样本扩充技术,以及如何在多任务环境中提升模型的鲁棒性与适应性。报告首先回顾了污水处理过程中数据质量问题的背景和挑战。接下来,介绍了针对污水处理监测数据缺失、非线性时序特性以及高噪声环境中的建模挑战,提出了多种创新方法,包括基于物理约束的插补网络、进化优化驱动的多图结构插补模型以及虚拟样本生成框架等。然后,总结了如何通过进化优化框架与集成建模策略提升软测量模型在复杂动态环境中的鲁棒性和适应性。最后,报告讨论了这些方法在实际污水处理过程中的应用前景与技术挑战,特别是在实际部署和工程化应用中的技术转化难点,并为未来技术发展和工程化实施提供了具体的指导。
个人简介
李二超,工学博士,教授,博士生导师,教学名师,师德标兵,甘肃省领军人才(第一层次),自动化与电气工程学院院长。近年来,主持完成国家自然科学基金项目3项,主持及参与完成省部级项目30余项,研究成果获全国高校人工智能课程教学案例评选一等奖、甘肃省高校科技进步一等奖等省部级教学、科研奖励10余项。甘肃省优秀博士学位论文指导老师,中国科协青年科技人才培育工程博士生专项计划指导老师,已在IEEE T-IE、TSMC-S、自动化学报等国内外刊物上发表论文100余篇(SCI、EI收录60余篇),中国知网高被引学者TOP1%,指导学生竞赛获中国国际大学生创新大赛等国奖10余项,指导博士后获全国博士后创新创业大赛铜奖1项。独立出版专著2部,合作编著教材1本。国内外多个期刊编委、优秀审稿人,中国机器学习专委会等多家专委会委员。主要研究方向为智能优化理论、方法及应用;智能机器人环境感知、建模与控制;综合能源系统建模与运行优化。
5.知识与数据驱动的智慧诊疗高端论坛
为引领我国智慧医疗新纪元,擘画健康中国新蓝图,“知识与数据驱动的智慧诊疗高端论坛”应运而生。作为国内顶级的行业盛会,本届论坛秉承最高规格与水准,广邀院士、国家杰青、长江学者及顶尖医疗机构负责人,共襄盛举。
论坛聚焦“知识驱动”与“数据驱动”两大核心引擎,深入探讨其在疾病与健康领域的深度融合及应用。尤为特色的是,本届论坛独树一帜地设立“知识与数据驱动的智慧诊疗”前沿议题,旨在将人工智能最新理论、现代信号处理、智能决策与反馈机制应用于诊疗全流程——从基于模型的疾病动态预测、智能药物剂量调控,到个性化康复机器人及闭环神经调控系统,推动诊疗模式从被动静态向主动、动态、闭环干预的全周期、跨越式、一体化发展。
此番思想碰撞与多学科交流,将致力于破解临床重大挑战,激发原创性技术突破,为构建具有全球影响力的智慧诊疗体系提供核心动能与战略支撑。
![]() |
主席:李光林 教授 中国科学院深圳先进技术研究院,中国
|
个人简介
李光林 ,博士,研究员(二级),中国科学院深圳先进技术研究院集成技术研究所所长、中国科学院人机智能协同系统重点实验室主任、粤港澳人机智能协同系统联合实验室主任。美国伊利诺伊大学芝加哥分校博士后研究员、美国BiotechPlex生物技术公司的资深研究科学家、美国西北大学助理教授,并同时任美国芝加哥康复研究院资深研究科学家。主要研究方向为神经康复工程、医疗器械及智能康复机器人、人机智能增强与交互等。作为负责人承担国家自然科学基金重点项目(2项)、国家重大科研仪器研制项目、973课题和863项目等。发表SCI/EI论文120多篇,其中SCI论文80多篇,包括JAMA、Advanced Materials, IEEE Trans;授权/申请国内外发明专利80多项。
5.1 健康工程: 从动脉血压图测量技术到个性化智能医生Dr.PAI
![]() |
报告人 张元亭 教授
|
摘要
健康工程是推动医疗模式从“以疾病为中心”向“以健康为中心”转变的新兴交叉学科。本报告介绍团队在健康工程领域的两项进展:一是血压图(TAG)连续测量技术,突破传统袖带式局限,实现血压波形的无创、实时、连续监测,为动态捕捉心血管变化提供重要手段;二是基于连续生理信号与人工智能构建的个性化智能医生Dr.PAI,可实现对心血管风险的早期预警、精准分型与个性化干预。报告旨在展示从精准感知到智慧决策的技术路径,探讨健康工程赋能未来个性化健康管理的可能。
个人简介
张元亭,香港医学工程研究院与联感医疗科技有限公司创始人、董事长,任香港中文大学电子工程系兼职教授、牛津大学高等研究院(OSCAR)客座教授、广东医科大学首席科学家、哈佛医学院麻省总医院(MGH)研究顾问、以及香港InnoHK创新平台下设的心脑血管健康工程研究中心首任主席、创始总监。
他曾任美国苹果公司健康技术部传感和硬件设计师、卡罗琳斯卡医学院MWLC-LRG成员、中国科学院健康信息学重点实验室创建主任、中国科学院深圳先进技术研究院(SIAT)生物医学与健康工程研究所创始所长、荣耀终端有限公司首席科学家、香港城市大学生物医学工程讲席教授、山东大学兼职讲席教授。张教授于1994年至2015年及2023年至2025年在香港中文大学电子工程系任教,期间担任首任生物医学工学部主任,负责创建了三个生物医学工程学位项目(工程学士、理学硕士及哲学硕士/博士)。
张教授目前担任IEEE可穿戴无袖带血压测量设备标准(IEEE 1708)制定工作组主席、欧洲高血压学会血压监测和心血管变异性工作组成员及ISO无袖带血压检测设备标准委员会成员。他曾组织或共同主持近100个生物医学工程(BME)领域的国际会议/分会,并数十次担任该领域旗舰国际会议的主席或共同主席,包括:1998年在中国香港举办的、亚洲首次IEEE-EMBS第二十届生物医学工程国际年会(EMBC'98) 大会技术委员会主席;2005年中国上海EMBC'05大会主席;2007年法国里昂EMBC'07大会国际委员会共同主席;2011年美国波士顿EMBC'11大会国际委员会主席;2013年日本大阪EMBC'13大会国际委员会主席;2017年韩国济州岛EMBC'17大会技术委员会共同主席;2018年第二届高等健康信息学戈登研究会议(GRC-AHI'2018)主席;以及在美国威斯康辛大学、香港中文大学、麻省理工学院和剑桥大学等地举办的IEEE-EMBS生物传感与医疗器械讨论会和暑期学校22届的主席/共同主席。
张教授应邀在国内外作学术报告300余场,其中包括:2012年美国国家科学院IEEE生命科学重大挑战学术研讨会特邀报告;2018年夏威夷EMBC'18(第四十届IEEE生物医学工程国际年会) 主题特邀报告;2018年韩国首尔SMIT-IBEC国际会议Earl Owen冠名特邀报告;2018年欧美同学会在德国柏林举办的首届中德科技文化交流会报告;2018年马来西亚IECBES大会主题特邀报告;第九届中国妇幼保健发展大会主旨报告;2019年以色列科技部支持、在以色列理工学院(IIT)举办的可穿戴技术大会特邀主题报告;以及2024年五湖健康大会、第八届中国慢病健康管理与大健康产业峰会暨第十二届西湖论健、2024、2025华夏互联网与高血压AI医学创新大会及中国心脑智慧大会、2024中国高血压年会暨第26届国际高血压及相关疾病研讨会等。
张教授现任英国IOP出版社《生物医学工程进展》学报总编辑。他曾担任IEEE《生物医学和健康信息学学报》创始总编辑、IEEE《生物医学信息技术学报》总编辑、IEEE《生物医学工程综评学报》总编辑,以及IEEE-EMBS国际生物医学工程学会副主席。
张教授曾担任中国科技部设立的国家重点基础研究发展计划(“973”计划)项目——“血管系统斑块多模态传感和成像”的首席科学家,中国科学院-国家外专局“多模态高分辨率医学成像创新团队”负责人,并参与了荷兰飞利浦研究院牵头的欧盟FP7“心脏循环”项目等多个国际研究合作。他曾担任英国惠康信托基金、美国国立卫生研究院(NIH)、加拿大自然科学与工程研究理事会(NSERC)、香港创新科技署(ITC)、中国国家自然科学基金委(NSFC)以及以色列、印度、荷兰、瑞士、韩国、沙特阿拉伯等10多个国家/地区科学基金机构的评审专家。
张教授连续多年入选爱思唯尔(Elsevier)“中国高被引学者”榜单,并被斯坦福大学列入“全球前2%顶尖科学家”榜单(生物医学工程领域)。在同行综合评议中,他被评为“无袖带血压技术领域全球科学家第一名”,其所在的香港中文大学在该领域亦排名全球大学第一。张教授已申请专利125项,获得三十余项大学、国内及国际奖项,其中包括IEEE-EMBS最佳期刊论文奖两项、IEEE-EMBS杰出服务奖、IEEE标准协会(IEEE-SA)2014新兴技术奖、IEEE-SA标准发展贡献奖、IEEE-EMBS希腊分会奖、墨尔本亚太信通技术联盟电子健康大奖,在悉尼EMBC国际年会上颁发的2023年IEEE-EMBS威廉姆斯·J·莫克尔奖、2024 年第49届日内瓦国际发明展金奖两项、以及近期2025年香港工程师学会50周年传奇大奖优异成就证书和2025年国际医学与生物工程联盟(IFMBE)数字健康杰出贡献奖、2026年可穿戴设备世界杯奖。这些奖项旨在表彰他及团队在可穿戴技术、健康工程学,尤其是无袖带血压测量技术领域的突出贡献。
张教授是国际医学与生物工程院院士(Fellow of International Academy of Medical and Biological Engineering)、IEEE终身会士(IEEE Life Fellow)、国际人工智能产业联盟(AIIA)会士、美国医学与生物工程院会士、亚太人工智能学会会士、香港工程师学会会士。
5.2 人工智能时代的手术机器人还是机器人手术?
![]() |
报告人 孟庆虎 教授
|
摘要
在人工智能和仿生机器人的风口浪尖上,智慧医疗,尤其是医疗手术机器人如何借势发力,稳立浪尖?基于讲者三十多年的领域创新经历和学习体会,本讲座温故知新,探讨智慧医疗如何最大程度的利用好人工智能和仿生机器人带来的巨大红利,进而展望智慧医疗和医疗手术机器人未来的发展趋势和临床医护人员创新发展的契机与战略战术。
个人简介
孟庆虎,南方科技大学电子与电气工程系系主任、讲席教授,加拿⼤⼯程院院⼠,IEEE Fellow,深圳市杰出人才。曾任加拿⼤阿尔伯塔⼤学终身正教授及⾹港中⽂⼤学电子工程学系教授、系主任。研究领域涉及机器人感知与智能。多个研究课题国际领先。入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家终身影响力和2024年度双榜单。发表论文近千篇,申请国内外专利100多项,大会主旨报告200多场。主持各类科研项目60余项,总资助额近亿元。荣获各类国际国内奖项30多项,包括国际智能机器人与系统最高奖: Harashima 大奖。担任多个期刊的主编及编委,包括 Elsevier 《Biomimetic Intelligence and Robotics 仿生智能与机器人》 一区英文期刊创刊主编,以及多个国际学术会议的大会主席,包括机器人与自动化领域的旗舰会议,IEEE/RSJ IROS 2005和IEEE ICRA 2021国际会议的大会主席。
5.3 腔内机器人技术与体内实体人工智能
![]() |
报告人 任洪亮 教授
|
摘要
微创手术(MIS)作为现代医疗治疗中的一种新兴技术,为特定手术动作的生成以及相关动作的理解带来了新的机遇和挑战,而这些正是智能机器人操作和引导干预的基础。图像引导的机器人手术有望提高手术操作的精度、灵活性和可重复性,但同时也给系统开发带来了挑战。本次演讲将重点介绍我们在具有运动感知的灵巧机器人动作生成方面的最新进展,以实现智能图像引导的微创手术程序。针对特定手术的远程机器人手术系统能够帮助外科医生利用具有可变刚度和情境感知的连续运动生成机制进行灵巧操作。
个人简介
任洪亮,于2008年在香港中文大学获得电子工程博士学位(专攻生物医学工程方向)。他曾担任《IEEE自动化科学与工程学报》(T-ASE)和《医学与生物工程与计算》(MBEC)的副主编。他的学术生涯跨越了香港中文大学、约翰斯·霍普金斯大学、波士顿儿童医院、哈佛医学院、美国儿童国家医疗中心以及新加坡国立大学(NUS)。他的研究兴趣包括生物机器人学、智能控制、医疗机电一体化、软连续机器人、软传感器以及医疗机器人中的多感官学习。他获得了国家杰出青年科学基金(A类)、香港中文大学青年研究者奖、新加坡国立大学青年研究员奖、工程青年研究员奖、2018年国际机器人与自动化学会早期职业奖、2018年星际早期职业研究员奖、2019年国际生物医学与健康工程学会青年研究员奖以及2022年美国国家医学科学院与研究局颁发的健康长寿催化剂奖。在IEEE-ROBIO(2019年和2013年)、IEEE-RCAR2016、IEEE-CCECE2015、IEEE-Cyber2014等众多重要奖项中荣获最佳论文奖,此外还获得了30多项其他殊荣。在斯坦福大学的职业生涯类别中,他一直位列全球被引用次数最多的前2%的科学家之列。
5.4 智能医学成像和处理
![]() |
报告人 陈阳 教授
|
摘要
报告以智能医学成像和处理为题,围绕临床任务驱动的智能医学成像中的基于特征学习的高质量成像技术、国产医学影像设备核心算法研发嵌入以及临床任务驱动的医学影像处理,主要讲述了智能医学成像、成像算法应用、智能影像处理及应用和医工交叉研究思考等四部分内容。
个人简介
陈阳,围绕医学成像算法和智能影像分析开展科研工作,服务国产高端医疗设备,发表论文一百多篇,是爱思唯尔发布的 2022年中国高被引学者。目前是东南大学计算机科学与工程学院教授、国家杰出青年科学基金获得者和科技部重点研发专项负责人。
5.5 生物医学超声与脑机接口
![]() |
报告人 孟龙 教授
|
摘要
光、声、电、磁等经典物理手段,既是推动物理学范式革新的核心动力,更是打通宏观观测与微观探索的关键桥梁。1986年,美国科学家Arthur Ashkin利用强梯度激光形成的光辐射压力实现活细胞非接触俘获,为经典物理场操控微观生物颗粒开辟了全新方向。类比于光镊,超声操控作为另一种经典物理场操控技术,近年来逐渐成为生物医学领域的研究热点。课题组长期深耕微尺度超声操控领域,针对微尺度声场精准控制难、操控效率低等核心瓶颈取得系列突破性进展:在声场构建层面,研发基于微纳阵列换能器的局域声场调控方法,实现微米级乃至纳米级生物颗粒的高精度操控;在细胞功能解析层面,开发超声辐射力时空精准诱发细胞形变技术,可高通量定量测量细胞弹性力学特性,从力学维度揭示细胞功能机制;在临床转化层面,突破超声在复杂多层介质中的精准聚焦难题,成功研制可穿戴超声神经调控仪器并应用于癫痫等脑疾病的神经干预。上述研究不仅拓展了超声操控技术的功能边界,更构建起"物理场-生物细胞-神经功能"的跨尺度调控体系,为生物医学超声与脑机接口的融合发展提供核心技术支撑,有望成为疾病早期诊断与精准治疗的革新性工具。
个人简介
孟龙,博士生导师,研究员,国家青年科学基金A类项目获得者,现为中国科学院深圳先进技术研究院医工所常务副所长、脑机接口研究中心主任。2012年于中国科学院大学获博士学位,师从郑海荣院士。主要从事生物医学超声与超声脑机接口的研究工作,在复杂介质中的声场构建、超声辐射力调控及其生物医学应用方面取得了系统性创新成果。担任中国声学学会理事、中国声学学会物理声学分会、生物医学超声工程分会副主任委员,Ultrasonics杂志编委。在Science Advances、Nature Chemical Biology、美国声学学报等杂志上发表SCI论文90余篇,授权发明专利25项,其中美国专利5项,8项实现产业化。主持国家科技重大专项(首席)、国家自然科学基金重大科研仪器研制项目、国家青年科学基金A类、B类项目。获得广东省技术发明一等奖,深圳市自然科学一等奖。
6.复杂能源系统协同控制与智能决策高端论坛
本论坛聚焦支撑复杂能源系统安全、高效、低碳运行的核心引擎——协同控制与智能决策技术。当前,新能源主导的电网结构、海量电力电子设备的渗透以及源网荷储多元互动需求,对传统控制范式与运行管理提出了颠覆性挑战。我们将深入探讨前沿技术如何重塑系统格局:发展支撑高比例新能源稳定接入的构网型控制、虚拟同步机等新型智能算法;研究电力电子化系统高精度建模、实时仿真与分布式自主协同控制架构;构建支撑全域感知与智能决策的云计算/边缘计算平台、能源物联网及数据治理体系;攻克源网荷储多时空协同优化与虚拟电厂智能调度关键技术;推动人工智能在状态评估、故障诊断、韧性提升中的创新应用;赋能配电网智能化与用户侧资源柔性互动;构建应对极端事件的弹性防御与主动安全体系。这些技术融合标志着能源系统从被动响应转向主动预测、自主协同与智能决策的运行范式变革,驱动系统形成高效、弹性、低碳的闭环控制体系。
本论坛诚邀相关专家在理论突破、算法创新、工程验证及多能源系统协同设计等方面进行前沿成果汇报,以期在思想碰撞中绽放出引领能源行业的新火花,从而加速构筑数字化、智能化驱动的未来能源系统。
![]() |
主席:刘金海 教授 东北大学,中国
|
个人简介
刘金海
,东北大学教授,智能电气科学与技术研究院副院长,“兴辽英才计划”科技创新领军人才。长期从事能源管道安全运行研究,研发的技术与系统已经在中海油、中石化、中石油、国家管网等全国25个省以及国外等应用。
研究领域包括工业智能、特种机器人、电磁无损检测技术等。 获得包括国家科技进步二等奖等科技奖励10余项;发表SCI收录论文100余篇;获得发明专利90余项;自然科学基金函审专家、科技部项目会评专家;主持完成国家重点研发计划课题、自然科学基金重点基金、重大项目课题、面上及青年基金,863重大子课题,企业重大课题等30余项国家、省市及企业委托科研课题。
![]() |
主席:罗艳红 教授 东北大学,中国
|
个人简介
罗艳红 ,博士生导师,国家级高层次青年人才,IEEE PES(中国)智能电网与人工智能分委会理事,IEEE自适应动态规划与增强学习技术局副主席(2015-2016)。发表论文130余篇,其中ESI高被引8篇,SCI检索70余篇,授权国家发明专利20余项。长期从事自适应动态规划、能源互联网分布式优化控制、分布式能源高比例消纳、虚拟电厂聚合与优化调控等方面的研究,承担国家自然科学基金和国家重点研发计划课题5项,教育部和大型企事业横向科研课题20余项。获得2015年IEEE SMC学会Andrew P. Sage最佳汇刊论文奖和2022年Guidance, Navigation and Control国际期刊最佳论文奖,获得2020年度国家自然科学二等奖(排名第二)、2017年中国自动化学会自然科学一等奖、2020年中国自动化学会科技进步一等奖、2015年辽宁省自然科学一等奖以及2025年日内瓦国际发明展金奖。
7.复杂系统状态感知与智能运维高端论坛
随着数字化转型浪潮席卷全球,企业信息系统的规模和复杂性急剧增加,传统运维模式面临前所未有的挑战。在此背景下,复杂系统状态感知和智能运维应运而生,成为连接传统运维与未来智能世界的桥梁。复杂系统状态感知和智能运维融合了大数据、大模型、人工智能、机器学习和可视化等前沿技术,旨在重塑运维内涵,实现更加高效、稳定、安全的作业环境。本次论坛旨在构建一个开放共享的交流平台,汇聚大模型、人工智能、图形图像、机器学习等领域的专家学者,聚焦复杂系统状态感知、状态监测、性能评估、寿命预测、诊断决策、自愈恢复和协同优化等研究方向的前言议题。期待通过交流和碰撞,探索复杂系统状态感知和智能运维的新范式,为智能制造的创新发展提供理论方法支撑和可行途径借鉴。
![]() |
主席:那靖 教授 昆明理工大学,中国
|
个人简介
那靖 ,博士生导师,教育部长江学者特聘教授,国家优秀青年科学基金、云南省杰出青年科学基金获得者,欧盟“玛丽居里学者”、云南省中青年学术技术带头人等。现为云南省智能控制与应用重点实验室主任。主要从事机电系统建模及智能控制、自适应参数估计、非线性控制及应用等研究。在Elsevier出版英文专著2部,在国际重要期刊和学术会议发表论文100余篇,2020起连续入选 Elsevier中国高被引学者、科睿唯安全球高被引学者榜单。获霍英东青年科学家奖、云南省青年科技奖、自动化学报 “钱学森论文奖”等奖励。现为IEEE TIE、Neurocomputing等3个国际期刊编委,并任DDCLS2019会议共同主席、CCDC 2021组委会副主席等。获“中国青年五四奖章”、“全国优秀教师”、“云南省先进工作者”等表彰。
![]() |
主席:褚菲 教授 中国矿业大学,中国
|
个人简介
褚菲 ,中国矿业大学教授/博导,国家级高层次青年人才、江苏省“六大人才高峰”、中国矿业大学“高端人才计划”、中国矿业大学青年五四奖章获得者,中国自动化学会高级会员、IEEE Senior Member,中国自动化学会过程控制专委会/故障诊断与安全性专委会委员,中国仿真学会智能仿真优化与调度专委会委员,江苏省自动化学会理事,江苏省过程控制专委会副主任委员,JFI期刊AE、《控制与决策》期刊编委、《中国矿业大学学报》期刊中青年编委等。主要研究方向为:人工智能驱动的复杂工业过程智能建模与运行优化控制;复杂系统及装备运行状态监测、风险评估与故障诊断;深宽度学习与迁移学习等。主持国家级、省部级及企业技术委托项目20余项,在国内外人工智能和控制领取权威期刊等发表学术论文近百篇,授权发明专利20余项,开发并投入应用工业软件10余个,相关研究成果获得中国自动化学会科技进步奖一等奖、有色金属工业技术发明奖二等奖、2025全国优秀青年矿物浮选工程师奖、全国煤炭行业教育教学成果奖一等奖等十余项。
![]() |
主席:吴建德 教授 云南大学,中国
|
个人简介
吴建德 ,云南大学教授,入选国家高层次人才支持计划,云岭学者,云南省产业技术领军人才,兼任中国有色金属工业智能系统与先进控制工程技术研究中心主任、中国有色金属学会自动化学术委员会副主任委员等。主要围绕工业过程检测与智能控制、工业大数据分析与建模、工业设备健康保障等方向展开研究,先后主持国家自然科学基金区域联合基金重点项目、云南省重大科技专项等项目20余项;在IEEE汇刊等期刊发表论文70余篇;授权专利40余项。研究成果先后荣获国家科学技术进步二等奖、云南省科学技术进步一等奖、云南省自然科学一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖等。
7.1 高端装备智能运维及大模型研究
![]() |
报告人 雷亚国 教授
|
摘要
高端装备是航空航天、能源电力、交通运输等领域的重要载体。故障是其安全可靠运行的潜在威胁。智能运维是保障装备安全运行、高质量生产的重要手段。报告人将首先介绍研究团队在装备智能运维领域所建立的方法与技术,然后分享研发的智能诊断与运维系统在国内外骨干企业的应用情况及典型案例,最后汇报在智能运维大模型方面的最新研究工作。
个人简介
雷亚国,西安交通大学教授、博士生导师、机械工程学院常务副院长、精密微纳制造技术全国重点实验室副主任、ASME Fellow、IET Fellow、ISEAM Fellow、国家杰青、国家高层次人才特殊支持计划入选者、国家重点研发项目首席科学家、科睿唯安全球高被引科学家。现担任黄河流域大学联盟先进制造分领域主任委员、中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会副主任、中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会副主任、MSSP与IEEE TIE等本领域著名期刊副主编、陕西省科技创新团队带头人、“三秦学者”全国一流创新团队带头人。长期从事大数据智能故障诊断与寿命预测、机械状态健康监测与智能维护等方面的研究工作。研发的智能诊断系统在能源电力、智能制造、交通运输等领域得到广泛应用。曾国家技术发明二等奖、中国青年科技奖、新基石科学基金会科学探索奖、教育部青年科学奖、省部级自然科学一等奖3项。2019年受邀参加庆祝中华人民共和国成立70周年大会天安门广场观礼。
7.2 具身智能系统的物理安全增强技术
![]() |
报告人 何潇 教授
|
摘要
具身智能系统是典型的复杂动态系统,具有多子系统耦合、多感知-决策闭环、强非线性与强不确定性及与开放环境交互等挑战。针对上述问题,构建了面向具身智能系统的实时安全增强技术体系,涵盖动态系统状态估计、故障诊断、容错控制与安全性评估等关键环节:提出了网络化强跟踪非线性状态估计新方法;发展了基于辅助信号激励的主动诊断理论;揭示了故障、部件性能与系统结构对一致性与安全裕度的影响机理;从数据价值高效利用与评估模型在线更新两个维度出发,提出了动态系统的实时安全性评估新方法。相关成果显著增强了具身智能系统的运行安全。
个人简介
何潇,清华大学自动化系长聘教授、控制与决策研究所所长,中华人民共和国交通运输部重点团队负责人,兼任清华大学具身智能与机器人研究院副院长。研究方向为动态系统的故障诊断、容错控制与实时安全性评估。在国内外期刊会议上发表论文300余篇。主持国家自然科学基金青A、青B、重点等项目。现任中国自动化学会理事、副秘书长,中国自动化学会故障诊断专委会副主任兼秘书长、过程控制专委会副主任,中国指挥与控制学会具身智能专委会副主任。担任IEEE TNNLS、IEEE TASE、Control Engineering Practice等多个国际期刊的编委。获2015年与2020年中国自动化学会自然科学奖一等奖(排2)、2022年中国自动化学会技术发明一等奖(排2)、2023年北京市自然科学二等奖(排1)。培养学生获得中国自动化学会优秀博士学位论文(4次)、优秀硕士学位论文(1次)。
7.3 随机退化模型动态校准下设备剩余寿命预测方法
![]() |
报告人 司小胜 教授
|
摘要
剩余寿命预测是实现随机退化设备健康管理的关键技术。统计数据驱动的方法是剩余寿命预测领域的典型方法,但现有统计数据驱动方法普遍采用基于同类设备历史退化监测数据确定退化模型形式、利用在线监测数据更新模型参数的策略,忽略了因个体差异性和运行环境的时变性导致模型函数形式与数据不匹配的问题,进而影响剩余寿命预测的准确性。本报告将介绍一种退化模型动态校准下设备剩余寿命预测的新方法,实现对设备退化模型函数形式和参数的同时动态校准,有助于提高剩余寿命预测的准确性和鲁棒性。
个人简介
司小胜,火箭军工程大学教授,主要从事随机退化系统寿命预测与健康管理研究工作,主持国家自然科学基金重点项目、国家优秀青年基金项目、面上项目等,发表学术论文80余篇,出版中英文专著各1部,获国家自然科学二等奖、教育部自然科学一等奖、教育部技术发明一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖、陕西省高等学校科技一等奖等科技奖励,入选国家万人计划科技创新领军人才、爱思唯尔中国高被引学者、国务院政府特殊津贴专家,担任Mechanical Systems and Signal Processing的编委、ASME/IEEE T Mech编委、Science China Information Science青年编委、Journal of Reliability Science and Engineering领域编辑、航空学报中英文版青年编委,十三届/十四届全国青联常委,被党中央、国务院授予“全国先进工作者”称号。
7.4 大规模网络化系统的可扩展控制研究
![]() |
报告人 彭晨 教授
|
摘要
大规模网络化系统(Large-Scale Networked Systems, LSNSs)是一类通过网络互联构成的复杂系统,广泛涵盖工业互联网、智能电网等关键基础设施,其应用深入工业生产、能源供应等国民经济核心领域。在复杂动态环境下,实现满足“即插即用”等要求的可扩展调控理论与方法,具有重要的理论意义与应用价值。本报告先剖析大规模网络化系统的结构特性及其“即插即用”可扩展控制所面临的主要挑战;继而系统评述基于Cholesky分解、谱图分解、线性无关Laplace变换、小增益理论、鲁棒不变集等方法的研究思路及其应用中的优势与局限;最后,展望该领域若干值得深入探索的前沿方向。
个人简介
彭晨,2002年于中国矿业大学(徐州)获控制理论与控制工程专业博士学位。2004年11月至2005年1月,于香港大学任研究助理。2006年7月至2007年8月,于澳大利亚昆士兰科技大学担任访问学者。2011年7月至2012年8月,于澳大利亚中央昆士兰大学进行博士后研究。2012年入选上海市教育委员会“东方学者”计划,并加入上海大学。主要研究方向包括网络化控制系统、分布式控制系统、智能电网与智能控制系统。
彭晨博士为IEEE 高级会员、曾任IEEE IES 网络控制与应用专委会主席、 现任IEEE PES 智慧物联与控制专委会主席(中国),目前为IEEE Transactions on Industrial Informatics、Information Sciences、Transactions of the Institute of Measurement and Control等多个国际期刊副编辑。2020至2024年间,连续五年入选科睿唯安“全球高被引科学家”。已出版Springer专著4部,发表IEEE汇刊系列论文百余篇,谷歌学术h指数为77。
7.5 复杂锡化工过程智能控制关键技术及应用
![]() |
报告人 吴建德 教授
|
摘要
以锡化工为代表的资源型化工产业是云南省经济的重要支柱,其过程控制水平直接关系到生产效率、产品质量、能源利用率与系统运行安全。针对锡化工过程多批次运行、强耦合、多源扰动与动态波动显著等复杂特征,本研究围绕甲基锡反应过程构建了复杂锡化工过程智能监测与优化控制的技术体系。通过对关键工艺变量的实时感知与数据分析,构建了机理-数据融合驱动的多阶段过程模型,揭示关键工艺参数之间的动态变化规律;提出面向锡化工过程的在线监测与性能评估方法,实现关键变量偏移与趋势变化的可靠识别;针对多源扰动及跨单元波动传播难以溯因的问题,建立了基于特征关联的波动溯因诊断方法;面向批次生产全过程协同优化需求,构建多目标优化控制策略,实现关键操作变量的智能调控与运行性能提升。
基于上述关键技术,研发了国内首套甲基锡化学反应智能控制系统,并在云南锡业集团甲基锡车间11条生产线上开展应用示范。实际运行结果表明:单条产线生产效率提升37.5%,生产周期缩短21%,能耗降低20%以上,劳动生产率提升18.2%,单位加工成本同比下降16.2%,过程运行稳定性与产品质量一致性显著增强。目前已累计创造经济效益超过20亿元,利润超过1亿元。研究成果为锡化工产业构建了可推广的复杂化工过程智能监测与优化控制模式,对推动锡化工产业高质量、绿色发展具有重要示范意义。
个人简介
吴建德,博士,分别于2001年及2004年获得西北工业大学自动控制专业学士与机械电子工程专业硕士学位,于2007年获浙江大学控制科学与工程博士学位。现为云南大学教授,入选国家级高层次领军人才、云岭学者,兼任中国有色金属工业智能系统与先进控制工程技术研究中心主任等职务。
主要从事复杂工业过程故障检测与智能控制、工业大数据分析与建模等方面的研究。先后主持国家自然科学基金区域联合基金重点项目、云南省重大科技专项等科研项目20余项;在 IEEE 汇刊等国内外重要学术期刊发表论文70余篇;获授权发明专利40余项。研究成果先后荣获国家科学技术进步二等奖、云南省科学技术进步一等奖、云南省自然科学一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖等多项奖励。
7.6 工业智能驱动的选冶过程安全运行综合智能优化控制技术及应用
![]() |
报告人 褚菲 教授
|
摘要
“十五五”规划的建议指出:推动重点产业提质升级,巩固提升矿业、冶金等产业在全球产业分工中的地位和竞争力,并指出全面实施“人工智能+”行动,以人工智能引领科研范式变革。我国选冶工艺不输国外,但是选冶自动化和智能化控制技术的开发和应用水平仍有较大提升空间。在当前智能制造和人工智能背景下,工业智能驱动的选冶过程安全高效运行综合智能优化技术创新的推进对于提高选冶过程运行控制的自动化和智能化水平,保障生产运行的安全性,以及矿山企业的综合经济效益都具有非常重要的实际意义。同时,也能够为大模型技术真正落地服务选冶过程智能运行管理奠定理论和技术基础。本报告将介绍团队近年来在工业智能驱动的选冶过程安全运行综合优化控制技术及其应用方面的探索和进展,以及相关智能化创新技术落地应用的若干成果。
个人简介
褚菲,中国矿业大学教授,国家级高层次青年人才、江苏省“六大人才高峰”、中国矿业大学“高端人才计划”、中国矿业大学青年五四奖章获得者,中国自动化学会高级会员、IEEE Senior Member,中国自动化学会过程控制专委会/故障诊断与安全性专委会委员,中国仿真学会智能仿真优化与调度专委会委员,江苏省自动化学会理事,江苏省过程控制专委会副主任委员,JCD、JFI期刊AE、《控制与决策》期刊编委、《中国矿业大学学报》期刊中青年编委等。主要研究方向为:人工智能驱动的复杂工业过程智能建模与运行优化控制;复杂系统及装备运行状态监测、风险评估与故障诊断;深宽度学习与迁移学习等。主持国家级、省部级及企业技术委托项目20余项,在国内外人工智能和控制领取权威期刊等发表学术论文百余篇,授权发明专利20余项,开发并投入应用工业软件10余个,相关研究成果获得中国自动化学会科技进步奖一等奖、中国商业联合会科技进步一等奖、中国有色金属工业科学技术(技术发明)二等奖、2025中国浮选大会优秀青年浮选工程师、江苏省自动化学会首届青年科技奖、CPCC张钟俊院士优秀论文奖、国际无人系统大会最佳论文奖、全国煤炭行业教育教学成果奖一等奖等10余项。
8.人工智能赋能工程教育高端论坛
随着人工智能技术的飞速发展,工程教育正面临前所未有的机遇与挑战。本次论坛以“人工智能赋能的工程教育”为主题,汇聚教育界、产业界专家学者,共同探讨AI如何重塑工程人才培养模式。论坛将聚焦AI驱动的课程体系改革、智能化教学平台构建、教学质量监督与评价、产教融合新路径等议题,旨在推动工程教育与时俱进,培养具备创新能力和实践技能的复合型工程人才,为产业发展注入新动能。
![]() |
主席:孙秋野 教授 沈阳工业大学,中国
|
个人简介
孙秋野 ,沈阳工业大学副校长,博士生导师。享受国务院政府特殊津贴,国家高层次领军人才,教育部课程思政教学名师,教育部新世纪人才,“兴辽英才计划”科技创新领军人才等荣誉称号。作为主要完成人曾获得国家自然科学二等奖、国家科技进步二等奖、辽宁省技术发明一等奖等重要奖项十余项。担任自动化学会能源互联网专委会秘书长。兼任《IEEE TNNLS》、《IET CPS:T&A》、《自动化学报》、《中国电机工程学报》、《控制与决策》等国内外权威期刊编委。
9.具身智能机器人感知与控制高端论坛
具身智能是更高级的人工智能形式,也是仿生智能的具体体现,国内头部高校已开设了具身智能专业。仿生机器人是“具身智能”的实体形态。随着控制理论、机器人工程和具身智能技术的不断突破,具身智能机器人已成为人工智能和机器人领域研究的交叉融合点,并有望成为AI的最终载体。感知系统、运动控制和认知决策是具身智能机器人研究的三个核心要素。具身智能机器人符合“四个面向”科技需求,可广泛应用于智能制造、医疗康复、助老助残、安全防护以及军事等领域。高水平科技自立自强给具身智能机器人理论与技术创新提出了新的要求。本论坛旨在为控制、仪器、人工智能、机械等学科的机器人专家学者及技术人员搭建一个理念沟通、技术交流的学术舞台,期待能加速智能机器人的创新发展和场景化应用落地。
本论坛汇聚了国内高水平专家学者,共同分享具身智能机器人在仿生智能方面的前沿研究成果与技术领域的最新突破,深度研讨学术发展趋势,旨在拓宽研究思路,促进仿生机器人与具身智能的深入融合,推动机器人感知与控制学术成果的应用。
![]() |
主席:王斌锐 教授 中国计量大学,中国
|
个人简介
王斌锐 ,博士,教授,博导,中国计量大学副校长,控制科学与工程省一流学科负责人,浙江省新世纪人才优秀人才,国家公派留学归国人员,国家重点研发计划项目负责人。主要研究方向:仿生机器人与智能感知计量等。发表高水平论文200余篇,出版专著3部、教材2部,第一发明人授权发明专利50余项,制定国家标准7项。第一完成人获中国自动化学会二等奖、中国仪器仪表学会二等奖。担任中国标准化协会机器人专业委员会副主任委员、TC591、TC307国标委技术委员会委员。全国民用航空计量技术委员会副秘书长、空间计量技术委员会委员。
10.流程行业动态风险智能管控高端论坛
流程行业是国民经济的支柱和基础产业,也是我国经济持续增长的重要支撑力量,其风险预警与智能管控对于我国推动新型工业化、实施制造强国建设战略具有重要意义。本论坛聚焦流程行业的多安全风险管控、感知建模、预警决策、安全管控规则集和工具集研发、工业软件支撑平台研制等方向,与国内外专家共同探讨流程行业动态风险智能管控理论、方法与关键技术。
![]() |
主席:王友清 教授 北京化工大学,中国
|
个人简介
王友清 ,北京化工大学教授/博导,信息科学与技术学院院长,国家杰青、IET Fellow。发表期刊论文百余篇,主持项目二十余项,担任多个国际期刊编委,他是首位获得《Journal of Process Control》最佳论文奖和ADCHEM青年作者奖两个奖项的中国大陆学者。他还荣获中国自动化学会自然科学奖一等奖、教育部自然科学奖二等奖、北京市自然科学奖二等奖、山东省自然科学奖二等奖、霍英东青年教师奖。
![]() |
主席:陆宁云 教授 南京航空航天大学,中国
|
个人简介
陆宁云 ,南京航空航天大学教授/博导,自动化学院副院长,江苏省高层次人才培养计划(“333工程”)。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划等重要项目/课题30余项,出版专著4部、论文160余篇,授权发明专利30余件,获省教学成果二等奖、科学技术一等奖等多项奖励。
11.智能导航飞控理论与应用高端论坛
随着人工智能技术的持续演进,飞行器自主导航与控制领域已跨入全新发展阶段,持续吸引着学术界与工业界的深切关注。与此同时,现代航空航天技术及无人机系统的全面应用,正迫切呼唤着更为先进的自主导航与控制解决方案,这给理论重构与技术革新提出了前所未有的严苛要求。如何依托智能自主飞行导航与控制技术,大幅增强飞行器智能化水平,拓展其应用空间与运行模式,助力航空航天科技进步与国家空天安全能力提升,是当前极具战略潜力且亟待攻坚的关键问题。“智能导航飞控理论与应用”专题论坛,旨在为航空航天及智能控制领域的专家学者搭建开放互动、思想碰撞的学术交流平台,以加速智能技术的创新发展与应用落地。
本专题论坛特邀国内顶尖专家学者齐聚一堂,共同分享前沿科研成果与技术领域的最新突破,深度研讨学术发展的前瞻趋势,旨在有效拓宽研究思路,大力促进先进导航与控制学术成果的工业化应用与转化。
![]() |
主席:许斌 教授 西北工业大学,中国
|
个人简介
许斌 ,西北工业大学,自动化学院副院长,担任中国自动化学会认知计算与系统专委会主任委员,陕西省通用航空系统工程研究中心主任、陕西省三秦团队负责人,获国家优青、中国航空学会青年科技奖、陕西青年科技奖等;第一完成人获自动化学会一等奖、陕西省科技奖二等奖等4项;主要从事导航制导与控制,主持国家自然科学基金重点项目、工信部民机专项课题等30余项,成果应用于航空工业、航天科工等10余个工业单位,开展了地面测试与飞行验证;担任SCI期刊《International Journal of Micro Air Vehicles》 期刊主编,《IEEE Trans on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《Journal of Intelligent & Robotic Systems》,担任《自动化学报》编委、《中国科学:信息科学》青年编委等;入选科睿唯安全球高引学者、爱思唯尔中国高引学者;担任2024年控制与决策会议组委会主席、2024-2025认知计算与系统会议大会主席等。
12.医疗智能决策高端论坛
数智化浪潮正系统性重构各行业的发展范式。医疗保健作为关乎国计民生的核心领域,正经历着由人工智能、大数据和云计算等颠覆性技术带来的深刻变革。海量多模态数据的积累与算力算法的突破,为破解传统医疗模式中的经验依赖、资源不均与效率瓶颈提供了新路径。数智技术赋能临床洞察与医疗决策,已成为提升医疗服务质量和效率的关键引擎。本次论坛旨在构建一个开放共享的交流平台,汇聚医学、决策科学、计算机科学及数据科学等领域的专家学者,聚焦医学影像分析、临床辅助诊断、智慧医院管理与医疗资源配置等面向医疗决策支持的前沿议题。期待通过深度对话与思想碰撞,探索更加精准、高效和可靠的医疗智能决策新范式,为医疗保健的创新发展提供数智支持和方法启示。
![]() |
主席:徐泽水 教授 四川大学,中国
|
个人简介
徐泽水 ,四川大学讲席教授、欧洲科学院院士、欧洲科学与艺术院院士、国际系统与控制科学院院士;国际工程技术协会(IETI)杰出会士;国际电气与电子工程师协会(IEEE)、国际模糊系统协会(IFSA)、英国皇家艺术协会(RSA)等11个国际权威协会会士(Fellow)、长江学者特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、国家百千万人才工程人选、国家有突出贡献中青年专家、享受国务院特殊津贴专家、总参优秀中青年专家、江苏省有突出贡献中青年专家、清华大学杰出博士后校友、四川省首届教书育人名师等。2021-2025年全球前2%顶尖科学家终身科学影响力榜单均位居前200名(人工智能领域全球排名第6位,中国学者中位居第一);2024年全球顶尖计算机科学家排名第50位(中国内地学者中位居第一)。长期从事智能决策、数智融合、模糊数学与优化算法等研究,开辟了互补判断决策、不确定语言决策、模糊OWA、直觉模糊微积分、犹豫模糊决策、概率偏好决策等新领域,系统地创建了复杂信息决策理论与方法体系。
曾获首届汤森路透中国引文桂冠奖(计算机科学、工程学)、第九届IETI年度科学奖、Springer Nature杰出编辑奖、中国青年科技奖、教育部自然科学奖(一等奖2项、二等奖2项)、江苏省数学杰出成就奖等。担任兴川助渝侨界智库主任,中国优选法统筹法与经济数学研究会副理事长,IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Fuzzy Systems、Information Sciences、Information Fusion、Artificial Intelligence Review等30余份SSCI/SCI期刊副主编或编委。由Springer出版英文专著23部,在 Nature 子刊、IEEE/ACM Transactions 和 Transportation Research系列期刊、Pattern Recognition、Tourism Management、Energy Economics、Omega、EJOR等国际高水平期刊发表论文1000余篇(ESI高被引论文128篇),论著被引11万余次,H指数162。
13.复杂网络系统协同控制与非线性控制高端论坛
随着科学技术的发展,由多自主体构成网路系统的系统控制已成为控制领域研究的新热点。在网络系统协同控制的研究中,智能体系统本身的复杂性如非线性未建模动态、外部干扰等不确定性因素以及网络通信的复杂性如遭受攻击、信息丢失以及通讯拓扑结构的复杂多变对已有的控制方法在处理不确定性因素的能力、收敛速度、控制精度等方面带来新的挑战。本论坛聚焦复杂网络系统的高性能控制问题,在非线性控制这一宽泛的领域交流新思想新方法新成果,催生新的高性能控制理论与技术。
![]() |
主席:赵志良 教授 中北大学,中国
|
个人简介
赵志良 ,中北大学电气与控制工程学院教授、博士生导师、院长,高速飞车山西省实验室副主任。兼任中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国指挥与控制学会自抗扰控制专业委员会副总干事、《Journal of Decision and Control》《系统科学与数学》等期刊编委等职。主要从事非线性系统与控制、自抗扰控制、有限时间控制等研究,在TAC、Automatica等刊发表论80多篇,在Wiley & Sons和科学出版社出版专著2部。主持国家自然科学基金、陕西省自然科学基础计划重点项目、教育部留学回国人员科研启动基金等多项。作为第一完成人获教育部科学技术(自然科学类)二等奖、中国自动化学会自然科学二等奖、陕西省优秀自然科学学术论文二等奖、陕西高校科学技术一等奖等。











































