中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会学术交流暨工作研讨会

时间：2025年5月16日

地点：厦门集美湖豪生大酒店2楼锦舟厅

吴立刚 哈尔滨工业大学

摘要

网络攻击对信息物理融合系统的安全产生了巨大威胁。如何缓解攻击对信息物理融合系统性能的影响，建立攻击检测、安全估计以及控制理论与方法已成为控制领域的难点问题。针对DoS攻击以及虚假数据注入攻击情形下的信息物理融合系统的安全控制问题，本报告主要介绍如何利用切换控制、滑模控制、博弈、强化学习以及移动目标防御等理论和方法建立攻击与系统性能的联系、设计安全控制算法、抑制攻击者攻击优势不断增加以及设计最优攻击和防御对策。

个人简介

吴立刚 ，教授、博士生导师、哈尔滨工业大学校长助理兼航天学院院长、激光空间信息全国重点实验室主任、自主智能无人系统工信部重点实验室主任，是长江学者特聘教授、国家杰青获得者、万人计划科技创新领军人才。主要从事非连续动态系统、智能无人系统、空间机器人技术、信息物理系统等领域研究。目前出版英文专著8部，发表国际期刊论文260余篇，SCI引用20000余次；获国家自然科学二等奖1项，省部级（一级学会）自然科学一等奖5项。牵头获国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目等20余项基金和项目资助。担任《IEEE工业电子汇刊》等十余个期刊编委职务。获中国青年五四奖章、中国侨界贡献奖一等奖；2015年以来连续当选全球高被引学者，2019年当选IEEE Fellow，2022年当选CAA会士。

段海滨 北京航空航天大学

摘要

无人机博弈对抗是未来战争的一个关键核心技术，如何在复杂战场态势环境下使无人机集群实现较高程度的自主协作博弈对抗，一直面临严峻的理论和技术挑战。本报告从自然界中典型的鹰鸽群体智能行为出发，阐述了从鹰鸽群体智能到无人机群组博弈演化控制机理、理论和关键技术，并对未来发展趋势进行了讨论和展望。

个人简介

段海滨 ，北京航空航天大学教授，中国自动化学会会士。国家杰出青年科学基金获得者，教育部长江学者特聘教授，“万人计划”-科技创新领军人才、首批青年拔尖人才。主要从事无人机集群仿生自主飞行控制及应用研究。 主持国家自然基金重大研究计划重点项目、国家自然科学基金原创探索计划重点项目、国家自然科学基金企业创新联合基金重点项目、国家自然科学基金重点项目、国家杰出青年科学基金、军委科技委创新特区项目、装备预研等课题。发表IEEE Trans等SCI论文90余篇，专著4部，发明专利51项，2020-2024年爱思唯尔中国高被引学者，获中国航空学会科学技术一等奖、吴文俊人工智能科技创新一等奖、CAA自然科学一等奖、CAA技术发明一等奖、国防技术发明二等奖、国防科技进步二等奖(均排名1)，高等教育国家级教学成果二等奖(排名2)、高等教育国家级教学成果一等奖(排名5)。获中国青年科技奖、全国优秀科技工作者、中国青年五四奖章、茅以升北京青年科技奖、中国自动化学会首届青年科学家奖、杨家墀科技奖、冯如航空科技精英奖。《Guidance, Navigation and Control》创刊主编(入选2022中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊，E-SCI期刊)，《自动化学报》和《工程科学学报》副主编，《IEEE Trans Cybernetics》、《IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers》、《IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs》、《中国科学：信息科学(中、英文版)》、《中国科学：技术科学(中、英文版)》、《智能系统学报》等编委，IFAC TC(自主智能系统委员会) 7.5委员、中国自动化学会无人飞行器自主控制专委会主任、中国航空学会制导导航与控制分会主任、中国自动化学会控制理论专委会委员，第十二届、第十三届全国青联常委兼科学技术界别副主任委员。

丛杨 华南理工大学

摘要

海洋面积约占地球总面积的71%，目前人类涉足不足5%。海洋蕴含丰富的生物和矿产资源，对人类社会未来发展具有重要的科学价值、经济价值和社会价值。为了开发和利用海洋，掌握精细化深海感知技术是前提。本报告首先全面综述了目前深海感知所涉及的主要原理和技术，然后着重介绍水下光学技术，特别是分析了导致水下光学感知看不清、测不准、认不出等关键问题，最后结合未来技术发展趋势和深海实际应用需求，对深海感知技术未来发展提出若干思考。

个人简介

丛杨 ，国家杰青，华南理工大学自动化学院 院长，博士生导师。曾担任机器人学国家重点实验室主任助理、辽宁省机器智能重点实验室主任。主要从事机器人视觉、机器学习、医学影像分析、大数据处理、机器人伺服等研究。担任中国图象图形学会理事，中国自动化学会青年工作委员会副主任等职务。2009年起至2011年，先后在新加坡国立（NUS）和南洋理工大学（NTU）从事研究工作，2014年在美国罗切斯特大学访问。先后主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金仪器专项、杰青、优青、重点、中科院课题多项。以第一完成人，获得省部级一等奖2项目、中国自动化学会青年科学家奖、辽宁省青年科技奖、辽宁省自然科学成果特等奖1项（排名1）、中国科学院青年创新促进会优秀会员、辽宁省“百千万人才工程”、辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才。目前已在国内外期刊和会议上发表80余篇文章，参与出版Springer 专著一部，申请国家发明专利16项、软件授权7项。目前，担任IEEE Trans.汇刊、《自动化学报》等国内外知名期刊的编委。

杨东升 东北大学

摘要

当前，我国能源系统呈现出双随机增长特征，给能源系统平衡调控以及低碳运行带来了新 挑战。虚拟电厂是解决能源调控问题、使唤醒海量沉睡的柔性资源参与系统互动的最有效手段 之一。但目前虚拟电厂的自组织控制理论与技术，面临着聚合响应机制不清晰、自组织控制优 化理论缺乏、异常工况应急能力弱等诸多问题。针对上述问题，报告围绕虚拟电厂表征架 构设计、自组织运行、优化调控等三个核心技术开展研究。

个人简介

杨东升 ，教授/博导、IET Fellow、国家高层次人才、享受国务院特殊津贴。现任中国人工智能学会智能自适应专委会副主任、中国自动化学会平行控制专委会副主任，《IEEE Transactions on Cybernetics》编委和《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》编委。